2026年9月20日，证监会官网披露，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司已在北京证监局完成首次公开发行股票并上市辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券股份有限公司。根据备案报告，帕西尼注册资本1423.3149万元，法定代表人为许晋诚，控股股东许晋诚合计控制公司37.07%的股份，所属行业为软件和信息技术服务业。这标志着这家由产业资本密集托举的具身智能独角兽，正式向A股“触觉感知第一股”发起冲刺。
帕西尼成立于2021年6月，前身为帕西尼感知科技（深圳）有限公司，创始团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室——该实验室被誉为世界首个人形机器人的诞生地。创始人兼CEO许晋诚为早稻田大学工学博士，师从日本机器人学界权威菅野重树，深耕人形机器人及高精度触觉传感器研发超过八年。公司以高精度霍尔阵列式多维触觉传感技术起家，产品矩阵覆盖触觉传感器、灵巧手及人形机器人全链路。其中，DexH13灵巧手单手集成1140颗ITPU多维触觉传感单元，自研触觉感知芯片累计出货量已突破100万颗。据公司披露，其触觉传感器在头部人形机器人本体及灵巧手客户中的渗透率约八成，客户总数超过1000家，复购率过半。
从股东结构来看，帕西尼堪称产业资本“朋友圈”的典型样本。截至目前，公司累计融资超过40亿元，是全球触觉感知领域公开融资额最高的企业，投后估值突破100亿元。股东名单横跨汽车、互联网、物流、3C、半导体等多个领域：比亚迪于2025年4月以超亿元战略入股，成为最大外部投资方；京东于同年8月战略领投A系列融资；三星亦于近期完成战略注资。此外，北汽、上汽、TCL、商汤、新奥等产业方均在股东之列。产业资本带来的不仅是资金，更是真实的落地场景。比亚迪已与帕西尼签署战略合作协议，围绕工业具身数据采集与产线智能化展开深度协同。
此番迁址北京并启动辅导，帕西尼的资本化路径选择颇具信号意义。今年7月，公司将注册地从深圳迁至北京，同月末完成股份制改造，北京定位为前沿研发基地，深圳保留为重要生产基地。在当前具身智能企业扎堆赴港上市的背景下，帕西尼反向选择A股，且辅导备案与迁址前后脚落地，显示出其对境内资本市场的明确偏好。随着国泰海通证券的辅导工作正式启动，帕西尼将在公开市场迎来更严格的审视，其“技术迭代—场景验证—规模部署”的商业闭环能否转化为持续的收入增长，将成为后续审核的关注焦点。
